Jetson Xavierの全CPUのonline化

下書きにあって公開されてなかったから、とりあえず公開しておく。

CPUコアの設定

全CPUのonline化

8コア搭載されているが、デフォルトだと4コアしかonlineになっていなかった.

➜  ~ sudo /usr/bin/jetson_clocks --show                                                                                                                                                                        
SOC family:tegra194  Machine:Jetson-AGX                                                                                                                                                                        
Online CPUs: 0-3                                                                                                                                                                                               
CPU Cluster Switching: Disabled                                                                                                                                                                                
cpu0: Online=1 Governor=schedutil MinFreq=1190400 MaxFreq=1190400 CurrentFreq=1190400 IdleStates: C1=0 c6=0                                                                                                    
cpu1: Online=1 Governor=schedutil MinFreq=1190400 MaxFreq=1190400 CurrentFreq=1190400 IdleStates: C1=0 c6=0
cpu2: Online=1 Governor=schedutil MinFreq=1190400 MaxFreq=1190400 CurrentFreq=1190400 IdleStates: C1=0 c6=0                                                                                                    
cpu3: Online=1 Governor=schedutil MinFreq=1190400 MaxFreq=1190400 CurrentFreq=1190400 IdleStates: C1=0 c6=0
cpu4: Online=0 Governor=schedutil MinFreq=1190400 MaxFreq=1190400 CurrentFreq=1190400 IdleStates: C1=0 c6=0
cpu5: Online=0 Governor=schedutil MinFreq=1190400 MaxFreq=1190400 CurrentFreq=1190400 IdleStates: C1=0 c6=0
cpu6: Online=0 Governor=schedutil MinFreq=1190400 MaxFreq=1190400 CurrentFreq=1190400 IdleStates: C1=0 c6=0
cpu7: Online=0 Governor=schedutil MinFreq=1190400 MaxFreq=1190400 CurrentFreq=1190400 IdleStates: C1=0 c6=0
GPU MinFreq=675750000 MaxFreq=675750000 CurrentFreq=675750000                    
EMC MinFreq=204000000 MaxFreq=1331200000 CurrentFreq=1600000000 FreqOverride=1  
Fan: speed=255                                                                 
NV Power Mode: MODE_15W   

8コア全部使うにはofflineのコアをonlineにする必要がある。以下のように1つ1つchcpuコマンドを利用してonlineに変更した。

➜  ~ sudo chcpu -e 4                                                            
CPU 4 enabled